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    溶解氧仿人智能PID控制应用在辽宁某城市污水处理厂的溶解氧控制（溶解氧控制仪）系统中。系统结构如图7-16所示，图中DOsp和DO分别表示溶解氧的设定值和实际值。控制器通过控制变频器的输出来调节电动机的转速，从而控制鼓风机的运行，终实现对溶解氧的控制。

    在该污水处理厂应用了溶解氧仿人智能PID控制，表7-6给出了控制的规则参数值，其 中，k表示放大系数或抑制系数。

    在实际应用中控制效果比较理想，图7-17(a)给出了采用传统PID控制方法得到的溶解氧输出曲线，图7-17(b)是采用仿人智能控制得到的曲线，溶解氧设定值为2.0mg/L。从图中可以看出采用仿人智能控制，系统运行更平稳，控制的效果更好。这直接带来的结果就是降低了系统能耗，减少鼓风机的磨损，延长使用寿命，给公司带来了显着的经济效益。